自吸泵根据结构及工作原理分为以下几类：气液湿合式(内混式、外混式)；水环式；射流式(水射流、气体射流)。常用的几种自吸泵性能比较见下表。

自吸离心泵与离心泵的区别如下：

1)起动前，自吸离心泵首次起动时要向泵体内注入一定量的起动循环水；而离心泵每次起动时刚需将进水管内及泵体内同时注满水，或者用辅助装置对进水管进行抽气。

2)装置上，自吸离心泵在进水管下端只装滤网而无底阀；而离心泵在进水管下端必须装底阀或者在出口处配有抽气装置。

3)运行时，同样性能参数的泵，一般自吸离心泵要比离心泵的效率低，汽蚀性能较差。

气液混合式自吸离心泵工作时必须完成三个过程：将叶轮内的气体往复带出叶轮；有效地进行气液分离；分离出来的水不断地返回到叶轮中去重新工作。

根据水和气体混合的部位不同，气液混合式自吸离心泵分为内混式和外混式。其中气液分离室中的水回流到叶轮进口处，气体和水在叶轮进口处混合的称内混式自吸离心泵。气液分离室中的水回流到叶轮出口处，气体和水在叶轮外缘处混合的称外混式自吸离心泵。